RobotArm MCP P340

Ce qu'il fait

Connecte les assistants IA aux bras robotisés de la série MyCobot d'ElephantRobotics (ultraArmP340, MyCobot280, MyCobot320), permettant des mouvements précis et un contrôle matériel via des conversations en langage naturel.

Outils

• connect_robot : Établit la connexion avec le bras robotisé via un modèle et un port spécifiques.
• get_robot_status : Récupère en temps réel les angles, les coordonnées et l'état de l'effecteur.
• move_to_angles : Déplace les articulations vers des angles cibles spécifiés.
• move_to_coords : Déplace le bras vers des coordonnées 3D spécifiques.
• control_gripper : Actionne le mécanisme d'ouverture/fermeture de la pince.
• control_pump : Contrôle l'état marche/arrêt de la pompe à vide.
• go_zero : Réinitialise le robot à sa position d'origine zéro.
• emergency_stop : Arrête immédiatement tous les mouvements robotiques pour des raisons de sécurité.
• execute_action_sequence : Exécute des séquences complexes comme danser ou dessiner.

Installation

Installez le package via pip :

pip install robotarm-mcp-p340

Ajouter à claude_desktop_config.json :

{
  "mcpServers": {
    "mycobot": {
      "command": "python",
      "args": ["-u", "-m", "mycobot_mcp"],
      "env": {
        "SIMULATE": "0"
      }
    }
  }
}

Hôtes supportés

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