ROS MCP Server

Ce qu'il fait

ROS MCP Server permet aux modèles d'IA comme Claude, GPT et Gemini de contrôler et de surveiller des robots en temps réel. Il agit comme un pont entre le Model Context Protocol et le Robot Operating System (ROS/ROS2), permettant aux LLM d'interagir avec le matériel robotique sans nécessiter de modifications du code source existant du robot.

Outils

• Interaction avec les Topics : Publier et s'abonner aux topics ROS pour surveiller les données des capteurs ou envoyer des commandes.
• Appel de Services/Actions : Exécuter des services et des actions ROS pour déclencher des comportements robotiques spécifiques.
• Gestionnaire de Paramètres : Lire et définir des paramètres ROS pour configurer l'état du robot.
• Découverte du Système : Découvrir dynamiquement les topics, services et actions disponibles, y compris les types personnalisés.

Installation

Ajoutez à votre fichier claude_desktop_config.json :

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "python3",
      "args": ["-m", "ros_mcp_server"]
    }
  }
}

Hôtes supportés

• Claude Desktop
• Claude Code
• Codex CLI
• Gemini CLI
• ChatGPT
• Cursor