Protocoles Industriels Zephyr

Ce que cela fait

Cette compétence fournit à l'agent des connaissances spécialisées et des modèles d'implémentation pour les piles de communication industrielle au sein de l'écosystème Zephyr RTOS. Elle permet à l'agent de construire des contrôleurs d'automatisation robustes, des interfaces d'équipements médicaux et des réseaux de capteurs industriels.

Quand l'utiliser

Utilisez cette compétence lorsque la tâche implique la configuration de Modbus RTU série pour des PLC, la mise en relais de données industrielles via Modbus TCP sur Ethernet/Wi-Fi, ou l'intégration de réseaux d'automatisation complexes utilisant la pile CANopenNode.

Ce qui est inclus

• Scripts : Inclut modbus_register_lint.py pour valider les fichiers CSV de mappage de registres et détecter les chevauchements et les doublons.
• Références : Guides détaillés sur la configuration Modbus RTU, les modèles client/serveur Modbus TCP, et le mappage du dictionnaire d'objets/PDO CANopen.
• Instructions : Fournit des paramètres kconfig spécifiques, du code d'initialisation C pour les serveurs Modbus, et des modèles de sécurité matérielle comme la gestion de la direction RS-485 et l'isolation galvanique.

Agents compatibles

Compatible avec les frameworks de codage agentiques supportant le développement Zephyr RTOS, tels que Claude Code ou des agents IA personnalisés équipés d'outils C/C++ et kconfig.