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de graspgenx135
Générez des saisies 6-DOF de haute confiance pour n'importe quel préhenseur en utilisant un modèle de fondation cross-embodiment via ZMQ ou MCP.
Ajoute la capacité de prédire des poses de saisie 6-DOF pour divers préhenseurs robotiques. GraspGenX est un modèle cross-embodiment capable de générer des saisies pour des préhenseurs non rencontrés lors de l'entraînement en se basant sur le volume balayé du préhenseur.
Utilisez cette compétence lorsque vous devez installer GraspGenX, exécuter des inférences sur des nuages de points d'objets ou des maillages, configurer de nouveaux préhenseurs via l'assistant interactif, ou intégrer la saisie dans un pipeline pick-and-place de bout en bout utilisant cuRobo et Newton/MuJoCo.
demo_object_pc.py), les nuages de points de scènes (demo_scene_pc.py), et les maillages d'objets (demo_object_mesh.py).Conçu pour les agents ayant accès à un environnement GPU et un terminal, compatible avec les clients MCP tels que Claude Desktop, Cursor et VS Code.
Cette compétence n'a pas encore été examinée par notre pipeline d'audit automatisé.
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