Contrôleur de Robot Unitree

Ce qu'il fait

Ce skill fournit une interface de contrôle pour les robots de la série Unitree via l'écosystème OpenClaw. Il documente les modèles de robots supportés, la compatibilité des capteurs (caméra stéréo Insight9) et les modèles de navigation/commande basiques avec des exemples d'utilisation en Python. Le skill est axé sur les plateformes à haute dynamique et offre une API unifiée pour envoyer des commandes de mouvement et initialiser des sessions de robots.

Quand l'utiliser

Utilisez ce skill lorsque vous avez accès au matériel Unitree (GO1/GO2/G1/H1) et que vous avez besoin d'un contrôle programmatique pour des tests de locomotion, des démos ou l'intégration avec des piles de perception. Il est également utile pour les tests de simulation vers le réel où les mêmes commandes doivent s'exécuter sur des robots physiques.

Ce qui est inclus

• Scripts : aucun groupé (has_scripts=false)
• Références : pas de dossier de références séparé (has_references=false)
• Instructions : extraits Python d'exemple pour initialize(robot) et execute("forward 1m"), plus des tableaux des modèles et capteurs supportés.

Agents compatibles

Les agents capables d'exécuter ou de générer du code de contrôle de robot Python (Codex, assistants de style Copilot, agents d'automatisation locaux) en bénéficieront le plus. Un accès au matériel et des vérifications de sécurité sont requis avant l'utilisation.