Compétences d'agent

HoloCube Pomodoro & Trackers

holoclawd-open-firmware

Exécutez une application Pomodoro centrée sur HoloCube avec des trackers d'eau, d'exercice, de concentration et de pilules en temps réel ; contrôlez les sessions via le script d'exemple inclus et des commandes terminal.

WASM Goblins — Modèles de Runtime Sécurisés par Capacités

asi

Livre de recettes techniques décrivant les interactions sécurisées par capacités entre les acteurs Goblins et les runtimes WASM vérifiés, avec des conseils de sélection de runtime, des mappages de syscalls,

Contrôleur de Robot Unitree

openclaw-robotics

Contrôlez et commandez les robots Unitree (GO1/GO2/G1/H1) via OpenClaw : initialisation, commandes de mouvement basiques et intégrations de capteurs.

Normes d'Architecture de Sam

claude-skills

Un ensemble complet de normes architecturales et d'anti-patterns pour les API Python, le DevOps et les systèmes embarqués afin d'assurer l'évolutivité et la sécurité.

Expert Zephyr UART

zephyr-rtos-ai

Conseils d'expert pour le sous-système de pilotes UART de Zephyr RTOS, couvrant la communication asynchrone par polling, interruptions et DMA.

Toolset AI Embarqué

leokemp223

Un centre de contrôle complet pour le développement de firmware MCU, facilitant l'installation de la chaîne d'outils, l'analyse de projet et la désambiguïsation des commandes.

Ingénierie Robotique ROS

ros-robotics-skill

Support complet pour le développement, la migration et le débogage ROS 1/2, couvrant la gestion d'espace de travail, TF, Nav2 et l'intégration embarquée.

Réseau de Capteurs IoT

wayland

Guide la conception et le déploiement de réseaux de capteurs distribués : sélection de la topologie, gestion de l'énergie, protocoles (ESP-NOW, LoRa, Zigbee), modèles de passerelle et gestion de flotte