Ingénierie Robotique ROS

Support complet pour le développement, la migration et le débogage ROS 1/2, couvrant la gestion d'espace de travail, TF, Nav2 et l'intégration embarquée.

déclencheurs:catkincolconros2_controlurdfxacronavigation2tfmicro-ros

GitHub SKILL.md

Ce qu'il fait

Fournit un framework de qualité industrielle pour aider les agents d'IA dans le développement, la migration et le débogage de projets Robot Operating System (ROS). Il comble le fossé entre les demandes architecturales de haut niveau et les détails d'implémentation de bas niveau pour ROS 1 (Catkin) et ROS 2 (Colcon/Ament).

Quand l'utiliser

Activez cette compétence lorsque la tâche implique :

La gestion d'espaces de travail ROS (catkin_ws, colcon_ws).
La création, le portage ou la compilation de packages ROS.
La configuration de la Description du Robot (URDF/Xacro), des trames TF et de la visualisation RViz.
L'implémentation de Navigation2, ros2_control ou SLAM (Cartographer, ORB-SLAM).
Le développement pour les systèmes embarqués utilisant micro-ROS, UART ou CAN.
La gestion des stratégies de migration de ROS 1 vers ROS 2.

Ce qui est inclus

Scripts : Inclut des outils de détection d'espace de travail et de vérification de cohérence (detect_ros_workspace.py, check_ros_workspace_consistency.py).
Références : Documentation approfondie pour l'interopérabilité ROS 1/2, Navigation2, les systèmes embarqués et les guides de débogage.
Instructions : Connaissances procédurales détaillées sur l'identification des systèmes de build, la résolution des boucles de dépendances et la vérification des chaînes de preuves (logs/topics) avant d'effectuer des modifications de code.

Agents compatibles

Conçu pour les agents basés sur le CLI tels que Codex, Claude Code et Gemini CLI.

Étiquettes

#ros #ros2 #robotics #slam #nav2 #embedded #micro-ros #robot-os

Pas encore audité

Cette compétence n'a pas encore été examinée par notre pipeline d'audit automatisé.

Informations

Dépôt: ros-robotics-skill
Étoiles: 33

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