Compétences d'Ingénierie ROS 2

Ce qu'il fait

Une compétence à divulgation progressive qui fournit des cadres de décision, des modèles de code et des anti-modèles pour le développement ROS 2. Elle guide la disposition des packages, la sélection de la QoS, la conception du cycle de vie, les tests et la migration de distribution, avec des références étendues au CLI et au dépannage.

Quand l'utiliser

Utilisez-le lors de l'écriture ou de la révision de nœuds ROS 2, de la création de packages, de la configuration de QoS/DDS, de la construction d'interfaces matérielles ros2_control, de la configuration de Nav2/MoveIt 2, de la conception de composants temps réel ou de la migration depuis ROS 1. Évitez pour les questions générales C++/Python non liées à la robotique.

Ce qui est inclus

• Scripts : aucun groupé (has_scripts=false)
• Références : étendues (répertoire references/ attendu) — le routeur de décision pointe vers des fichiers de référence ciblés pour des tâches spécifiques.
• Instructions : conseils stratifiés sur la connaissance des distributions, la discipline des paramètres, les valeurs par défaut de la QoS, la conception axée sur le cycle de vie, les conventions de nommage et l'hygiène CI/CD. Inclut des évaluations pour l'assurance qualité des artefacts générés.

Agents compatibles

Idéal avec les agents capables de coder (Claude Code, Codex, Cursor) et les outils pouvant exécuter des vérifications et des tests CLI (agents avec accès à gh et à la chaîne d'outils ros2).