Compétences d'agent

Packages SKILL.md qui étendent Claude Code, Cursor, Copilot et autres agents IA.

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Compétences d'Ingénierie ROS 2

ros2-engineering-skills

Un guide de référence API et de modèles pour le développement ROS 2 : espace de travail, nœuds, QoS, ros2_control, Nav2/MoveIt, tests et meilleures pratiques de déploiement.

ros2roboticsapi-reference

7 déclencheurs

Skill ROS

ros-skill

Contrôlez et surveillez les robots ROS/ROS2 via rosbridge (WebSocket) avec des commandes CLI pour les topics, services, nœuds, paramètres et actions.

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5 déclencheurs

Ingénierie Robotique ROS

ros-robotics-skill

Support complet pour le développement, la migration et le débogage ROS 1/2, couvrant la gestion d'espace de travail, TF, Nav2 et l'intégration embarquée.

rosros2robotics

8 déclencheurs