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Un guide de référence API et de modèles pour le développement ROS 2 : espace de travail, nœuds, QoS, ros2_control, Nav2/MoveIt, tests et meilleures pratiques de déploiement.

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Contrôlez et surveillez les robots ROS/ROS2 via rosbridge (WebSocket) avec des commandes CLI pour les topics, services, nœuds, paramètres et actions.